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제목 stop 코딩 알려주세요~
작성자 (ip:)
  • 작성일 2020-01-31
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  • 조회수 62
안녕하세요 에듀이노입니다.
정지하는 코드는 라인트레이서 모듈이 둘다 감지가 되지 않았을때,
저희 쇼핑몰에서 판매중인 2휠 라인트레이서 예제 코드 에서 모터를 정지 시키는 코드는 아래와 같습니다. 아래 코드를 첨부하여 상황 별 사용이 가능합니다.
        motor_L.run(RELEASE);  // 왼쪽 모터 정지
        motor_R.run(RELEASE); // 오른쪽 모터 정지
감사합니다.
[ Original Message ]
안녕하세요
2휠라인트레이서를 받아 만들어서 라인따라 잘 구동되는데요 멈추게하려면 어떻게 코딩을 짜야하는지 알려주세요
부탁드려요
라인을 떼어내면 멈추게 할수있을까요? 아님 사진처럼 T자형에서 멈추는 거라도ᆢ 부탁드립니다
감사합니다
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